programmi di navigazione marittima per il calcolo delle rotte (rotta vera e rotta iniziale), delle distanze nautiche (ortodromica e lossodromica) e della latitudine del vertice con l'utilizzo delle formule di navigazione oceanica (calcolo e sviluppo di ortodromia e lossodromia) - waypoints by Jelle Schaap

home page
> navigazione
astronomia
assetto & stabilità
un viaggio
varie
corso navigazione astronomica

IALA segnalamento marittimo " A "

                                               sailing boat

A chi inizia ad andar per mare vengono spiegate le differenze tra percorso lossodromico e percorso ortodromico. Ad esempio il primo taglia i meridiani con angolo costante : la rotta è immutata tra il punto di partenza e quello di arrivo; nell'altro la rotta non è fissa perché i meridiani vengono intersecati con angoli variabili, il percorso è rappresentato da  un arco di cerchio massimo ed in questo caso si ha un risparmio di cammino perché è il tragitto più breve.

Il navigante deve concretizzare le nozioni acquisite : le formule di trigonometria sferica (terra sferica) collegata all'ellissoide (terra ellissodica) devono essere applicate correttamente e nel modo più semplice possibile. Le caratteristiche che determineranno la pianificazione della traversata saranno fondamentalmente tre :  sicurezza della navigazione rapportata alle condizioni meteo/oceanografiche, praticità nel seguire una rotta ed eventuale scelta del percorso più breve !
Potrà sembrare strano ma il cammino più breve, con conseguente risparmio di combustibile, non è mai determinante: si antepone ovviamente la scelta per una rotta sicura in funzione delle condizioni meteo-marine. Già un risparmio di poche miglia induce sicuramente il comandante a rinunciare alla navigazione per circolo massimo ed a scegliere la più pratica lossodromia.


Abitualmente quando si parla di rotta e di percorso s'intende sempre la lossodromia.

La lossodromia è più pratica da seguire ( angolo di rotta costante ).
L'ortodromia viene utilizzata in pochi casi ( solo alcune lunghe traversate oceaniche offrono un vero risparmio di cammino e sono tecnicamente realizzabili in termini di sicurezza). In particolare tra i porti del nord Europa  ( Francia, Gran Bretagna etc. ) e quelli del nord America potrebbe sembrare sempre "conveniente e fattibile" un percorso più breve con navigazione per ortodromia ma un completo studio della traversata induce a considerazioni più complesse. In questi casi si devono fare, a volte, i conti con gli " iceberg " che si spingono a sud e con zone di mare caratterizzate dalla presenza di condizioni meteomarine "difficili per la navigazione". Vengono pertanto scelti percorsi di navigazione mista ( un parte di ortodromia ed una di lossodromia per navigare sempre in zone sicure e non avvicinarsi mai alle zone limite  ( mean maximum iceberg limit ) indicate sulle pilot charts dell'Hydrographic Office. Analogo discorso per le traversate tra i porti del Sud Africa ed Australia/Nuova Zelanda dove il vantaggioso percorso ortodromico purtroppo si spinge molto a sud attraversando addirittura il circolo polare antartico : anche in questi casi si opta per percorsi misti.   

Ad esempio nel Mar Mediterraneo nessuno si sognerebbe mai di pensare all'ortodromia :  i percorsi sono assai modesti ( i risparmi di cammino di fatto nulli ).

In una traversata atlantica tra Gibilterra ed i Caraibi ( es. l'isola di Saint Martin ) il risparmio tra i due percorsi è di sole 47 miglia (lossodromia 3.245 mg.  - ortodromia  3.198 mg. ) : in questo caso abitualmente si sceglie l'ortodromia. Altro esempio tra la baia di Tokyo ed il porto di San Francisco il calcolo della differenza tra le due distanze indica un valore ben più interessante : tra lossodromia (4.725 mg.) ed ortodromia ( 4.485 mg.) ci sono ben 240 mg. di differenza !!!



programma per il calcolo di rotta e distanza - ortodromia e lossodromia


Il primo file che trovate in questa pagina consente di affrontare e risolvere in modo completo il " secondo problema di navigazione lossodromica" - dati punti di partenza ed arrivo si individuano immediatamente (con il calcolo di excel) rotta e tutti i dati relativi ai percorsi di lossodromia e per circolo massimo.
 
        tipo di file            file excel (estensione xls) - (free download)
        dimensione        50 kb

    anchor    
 download

il file una volta salvato sul pc e successivamente aperto visualizzerà così il foglio di calcolo :
tabella formula calocolo rotta cammino lossodromia ortodromia


Le celle sono tutte bloccate ad eccezione di quelle colorate in giallo sulle quali si possono inserire tranquillamente i dati.


Utilizzo :
Immettere  : latitudine e longitudine dei punti di partenza ed arrivo espresse in gradi, primi e secondi . Segni  : n per latitudini nord, s ( sud ); e per longitudini est, w (ovest)

Visualizzazione del calcolo di excel  :
in blu    : rotta vera e miglia del percorso di lossodromia 
in nero : rotta iniziale quadrantale del percorso ortodromico
in verde : rotta iniziale e miglia del percorso di ortodromia, latitudine del vertice (che può essere al di fuori del percorso) espressa in gradi e decimali, differenza tra il percorso lossodromico e quello ortodromico.
    
Formule utilizzate per i calcoli
formula latitudine crescente ( 7915,7 * log tan (45° + lat/2)) - (3437,7 *e
*e * sen lat)
formula rotta vera (Rv) tg Rv = diff.longitudine/diff.latitudine crescente
formula cammino lossodr. (m) Rv < 45°            =  diff.latit. * sec Rv
45° < Rv  < 87°  =  diff.latit. * tg Rv * cosec Rv
Rv   > 87°          =  diff.long. * cos lat. media * cosec Rv
formula cammino ortodromico (m) cos m =  (sen lat a * sen lat b) +  (cos lat a * cos lat b * cos diff.long.)
formula rotta iniziale (Ri) cot Ri * sec lat.a = cosec diff.long * tan lat.b - cot diff.long. * tan lat.a
formula latitudine del vertice cos lat. vert.  =  cos lat a * sen Ri


programma completo per il calcolo di rotte e distanze (lossodromia ed ortodromia) - spezzata lossodromica e waypoints dell'ortodromia (by Jelle Schaap )


Questo file nato grazie alle notevoli capacità di Jelle Schaap nello sviluppo di programmi in excel rappresenta la logica evoluzione e completamento del primo file. Consente di gestire waypoints lossodromici e la navigazione per circolo massimo. Nella prima parte si inseriscono le coordinate del punto di partenza e di arrivo unitamente alla velocità media stimata. Nell'esempio le coordinate sono quelle approssimate al grado intero rispettivamente di Vigo e Boston mentre la velocità di 0,1 nodo è stata inserita volutamente per testare le dimensioni delle celle per alti valori dei tempi di percorrenza. Nell'esempio sottostante è stato scelto di individuare automaticamente ( opzione 2 ) il tragitto ortodromico e relative spezzate lossodromiche che uniscono i 3 waypoints ( numero w.p. impostato a 3 ). In effetti i waypoints intermedi sono 2 ai quali si aggiunge il punto di arrivo. Già con 3 sole spezzate si può riscontrare un risparmio di 50,8 mg. rispetto ad un massimo di 64 mg. (lossodromia 2.764,5 mg. - ortodromia 2700,5 mg.).

L'opzione 1 sul metodo di calcolo è da utilizzare nei seguenti casi :
E' proprio con il metodo di calcolo manuale che il file di Jelle Schaap consente di ottenere il massimo nella personalizzazione dei dati.


spezzata lossodromica


Nel foglio "Chart1" è possibile visualizzare un grafico con l'andamento di alcuni parametri relativi al percorso :

ortodromia e waypoints


Questo file è stato realizzato con Office 2007 in un formato tipo "binary format" ed è pertanto utilizzabile solo da chi ha Office 2007 installato (o versioni superioni). Essendo ad oggi ancora notevole la diffusione di Office 97 ed Office 2003, si è pensato di preparare anche una versione ad essi compatibile (seppur con funzioni limitate); si ha solo una formattazione condizionale leggermente diversa dall versione madre e limitata alle righe dei w.p. Ad esempio  : la riga del waypoint n° 1 appare così :  formattazione , leggera modifica dello stile e dell'indicazione del grado. Per qualsiasi versione è indispensabile procedere all'attivazione delle macroprima di utilizzare i files (se non la si effettua i calcoli non vengono eseguiti; vedi comunque le istruzioni in un foglio del file).
 L'ultima versione è stata messa in download il 23 Ottobre 2011; dopo aver "attivato le macro" è sufficiente impostare la lingua in "italiano".


download versione per Office 97 ed Office 2003 436 Kb  -  estensione xls
download per versione Office 2007 e successive 231 Kb  -  binary format


calcolo delle coordinate del punto di arrivo - lossodromia

Il terzo file risolve il " primo problema della lossodromia " ( nella pratica comunque abbastanza  inconsueto ) - partendo da una località (latitudine e longitudine),  seguendo una rotta e percorrendo un determinato cammino si devono ricavare le coordinate del punto di arrivo.

        tipo di file             file excel (estensione xls) - (free download)
        dimensione         23 kb

download


il file una volta salvato sul pc e successivamente aperto visualizzarà così il foglio di calcolo :

lossodromia - 1° problema formula rotta distanza punto arrivo

Formule utilizzate
formula latitudine crescente ( 7915,7 * log tan (45° + lat/2)) - (3437,7 * e * e * sen lat)
formula differenza di latitudine  ( Δφ ) m*cos Rv
formula differenza di longitudine  ( Δλ ) Δφc * tg Rv
con Rv = 90° e 270° ( ± 3° )  per ottenere Δλ si utilizza la formula :  (m sen Rv)*sec φm




listato di programma in basic per Casio fx 5800P - ortodromia e lossodromia

Il quarto elemento scaricabile (freeware) è un listato di un programma (formato pdf) in linguaggio basic  che ho preparato per la calcolatrice programmabile Casio fx 5800P; volendo ricopiarlo su altri modelli o marche il listato dovrà essere "modificato" in funzione del loro possibile diverso " dialetto basic ".
Il programma risolve il " secondo problema di navigazione lossodromica" - noti punti di partenza e di arrivo si devono determinare rotta e distanza.
Una subroutine consente di procedere all'infinito per eventuali waypoints successivi - a conclusione del programma si potranno visualizzare :il percorso complessivo richiamando la variabile " U " e la distanza per circolo massimo riferita all'ultima coppia di punti   della spezzata lossodromica (variabile " O ").

 listato basic per Casio fx 5800P - formule navigazione piana
 visualizzazione di parte del listato

download


Per l'utilizzo dei files e dei software freeware sia di navigazione che di astronomia nautica vedi condizioni di utilizzo prima del download

guest book
sarà molto gradito un Vostro commento o una valutazione dei programmi

inizio pagina

 © 2006-2012 roberto iori